水罐消防車主要用于攜帶大量的水，可以在現場直接進行水噴霧滅火。

泡沫消防車則是攜帶泡沫液的消防車，主要用于滅油類火災和化學火災。

兩者的區別在于，水罐消防車主要用于對固體物質和普通液體進行滅火，而泡沫消防車則可以對更復雜的火災進行處理。此外，泡沫消防車可以有效地減少火災煙霧和有害氣體的危害。

因此，兩者的使用場景和滅火效果有所不同。再有就是泡沫消防車比水罐消防多一個泡沫倉與泡沫比例分配器。

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